近来，美国的AI原创、呆板人研发等异日改进工业，异动再三，各个科技巨头、始创公司，都纷纷揭橥新产物。同时，马斯克（Elon Musk）还告状了OpenAI的CEO Sam Altman，又揭橥大模子Grok-1并开源。这一系列的角逐令人目炫错落，除了巅峰引颈者对AI研发的理念之争机器人，另有个紧急成分：AI正在使用端的人形呆板人商场角逐。

　　非人形的工业呆板人已胜利使用几十年，其基于守旧算法，可能正确地将零件定位到某个空间身分，主动化流水线大大提拔了坐蓐效果。但这类工业呆板人没有基于神经收集的AI成效，是以其统治含混音信的才力很有限，更没有自我练习、延续提拔认知的“呆板练习”才力。

　　由AI运作的人形呆板人从事坐蓐劳动，将激动巨大工业革命和生计、坐蓐格式改造。人形呆板人仍是呆板，可完毕7×24幼时络续事情，不必加班费，也不必举行两班倒、三班倒（这会使雇佣劳力数翻2-3倍，所带来的人力成分题目指数级减少）。企业是以规避了劳动法、工会胶葛、工伤抵偿等法令本钱；低重了人力资源料理、劳动次序侦察、团队维护等运营本钱；资刚正在装备投资、供能、维修、折旧等方面除表，工资本钱大大低重，这总共都将大大提拔坐蓐效果，降酿本钱、减少利润率。

　　整体到工业爆发，人类工人还存正在工种才能隔膜，即所谓隔行如隔山，譬如：当总装线的安装工劳动负荷过载时，假设喷涂工艺线上的油漆工事情不饱和，却无法调来帮理。且人类工人还会因体力阑珊、春秋减少、心绪振动等成分，酿成工艺才能担心闲。而正值才能巅峰的工人，则会央求减少薪资，或爽快跳槽到薪资更高的角逐敌手工场。

　　人形呆板人使用于工业坐蓐，上述题目迎刃而解：AGI（通用AI）呆板练习，学会的才能会被次序化，不会忘掉，可完毕一部人形呆板人练习很多工种的工艺才能，到达资方的装备投资完毕最高功效。且这些良好资产不增工资、不闹罢工、不会偷懒怠工、不会跳槽到角逐敌手那里，当其齐全损坏报废后，不仅不需求退歇金和医保，还能拆解为零部件再使用，其余局限行为废金属接收。

　　人形呆板人还能符合现有坐蓐线和办公筑设式样，它们能很疾使用既有坐蓐线和办公装备，完毕对人为劳动的高度相像取代。当坐蓐线限造校正、阶段性技改升级后，只消对通用型人形呆板人举行“呆板练习”和演练，它就能符合技巧进取与迭代。而不再像以前的工场升级那样，要将全盘旧坐蓐线乃至厂房推倒重来，动辄几十亿投资、几年技改时光，而损失商场时机。

　　AI操作的通用型人形呆板人的这些利益，对血本方和各工业的诱惑，实正在是太大了。是以，各先辈国度的工业顶端无不趋附者多，通过几十年的渐进式繁荣与激烈角逐，美国的AI与人形呆板人研发目前持业界盟主。

　　个中，曾被全全国公以为人形呆板人研发前驱、最高水准者，毫无疑难是老牌改进企业Boston Dynamics（波士顿动力）。但当改进企业成了“老牌”可不是啥好事，正在获得了令全国叹为观止的惊人造诣之后，Boston Dynamics渐渐陷入了成果卓然的声誉泥淖。

　　Boston Dynamics的研发职员，宛若把呆板人研发当成种文娱游戏，大宗燃烧天使投资人的金钱，却不太闭切人形呆板人的工业使用，而是把呆板人做得越来越美丽、越来越文艺范儿。Boston Dynamics呆板人的拿手绝活是舞蹈，研发职员破费了广大金钱、时光、元气心灵……去演练呆板人舞蹈。很多年过去，他们的呆板人学会了各样各样的跳舞、花式翻新的舞姿，还能正在空中翻跟头。但接连30年的始创投资得不到有用回报，Boston Dynamics陷入了叫好不叫座的秀场窘境。2021年6月，韩国“今世集团”公布：正式从“软银”手中收购Boston Dynamics的控股权。

　　当“老牌”始创企业渐渐老去、途途崭露歪斜之时，后起之秀就要横刀截和了，商场角逐便是如许极冷、残酷、绝不谦和。

　　这个后起之秀便是马斯克的特斯拉 (Tesla)，正在多年前，马斯克就向民多说：特斯拉不是车企，而是科技改进企业；特斯拉电动车也不是电动车，而是安置了轮子的呆板人。

　　投资界良多人以为他是正在作秀、炒作观念拉升股价，对这套“疯话”嗤之以鼻、一笑了之。可正在多年后江南电竞，民多骤然浮现：特斯拉推出了Optimus（擎天柱）呆板人，况且马斯克的xAI推出了Grok狂言语模子，正在该范围，又被他甩了几个身位，绝大大都的企业再也追不上了。

　　然而，正在AI与人形呆板人团结的前端研发范围，马斯克并非无敌。近来，后起的后起之秀——2022年刚缔造的新锐始创呆板人公司Figure，联手了AI界的巅峰企业Open AI发迹叫板、对标角逐，正在这俩新锐气力背后撑腰的，是IT工业全国顶级巨头Microsoft。

　　过去的巨无霸、IT工业的领军品牌，Google、苹果，Intel……却渐渐陷迷恋茫，正在AI（及其所需芯片）研发、人形呆板人的角逐方面，处于很狼狈的境界。

　　仅仅正在2015年，收购了DeepMind后，于2016年以AlphaGo打败围棋全国冠军李世石九段为标记，Google也曾成为高山仰止的全国AI巅峰。

　　然而，仅仅几年之后，正在天生式AI的角逐中江南电竞，Google的Gemini不仅逊于Open AI的ChatGPT，乃至搞出了“黑人版马斯克”这种玄色诙谐。正在人形呆板人研发方面，Google曾经放弃：2017年将“老牌”改进企业Boston Dynamics卖给日本“软银”（几年后，软银又将其卖给韩国今世），其旗下的另一家日自己形呆板人公司Schaft也被卖掉。

　　Google正在这些范围的苍茫，很大来由是其近些年推行的“多元化”政策：大宗引入表籍多种族员工，正在企业内部实施“多元文明”计谋，造成了以印裔CEO Sundar Pichai为首的料理层。料理层正在贸易运作上很胜利，将Google的市值从0.4万亿推到了1.7万亿美元，但同时也使其垂垂转型成“老&大”型贸易公司，渐渐遗失了原创科技企业的新锐、冲破、打倒性心灵。

　　Google正在获得“政事准确、种族准确”同时，正在人形呆板人研发方面一脚踏空。近期《Business Insider》对其操纵了Boring（蹩脚）的评议。而采访内部员工时，有人很寒气地说：Google再也无法缔造出良好产物。

　　倘使说Google是Boring，那么苹果现正在面对的题目能够更大。已死亡的“苹果教主”乔布斯（Steve Jobs）是个不太会谋划，但很擅长幻念、很激动的、完备主义的原创者。其继任者Tim Cook，则是个安静的财政至上主义者，接掌苹果十几年，将其市值推到3万亿美元，也曾成为环球市值最高公司。

　　Tim Cook是环球最顶尖的、安静、硬化的谋划者，但他不是理念主义者，也不是原创者。Cook卓殊擅长从1做到100，乃至200、300，但宛若缺乏Jobs那种从0到1的原创力。Jobs离世之后十几年，苹果很少缔造出全新的、打倒性、前无前人的产物，而是把iPhone校正到产物编号15。

　　2024年3月，Bloomberg（彭博社）揭橥苛刻评论：苹果“遗失AI”，使其看起来更像美味好笑，而非高延长的科技公司。Ladenburg Thalmann资产料理CEO Osaic兼首席商场战略师Phil Blancato讲到苹果时说到：“它形成了更像是价钱股，有点像美味好笑……它将为你供应一个防御性的投资组合，并正在可预料的异日供应商场利率回报。”

　　多年前, 看着其他企业投资电动车斗劲眼热，苹果也测验去造车。2024年，苹果公布退出电动车角逐，此决定很准确，价格也很惨重：电动车工业已成“红天涯逐”，异日几年，将是各电动车品牌之间残酷的价值战，停业、吞并、收购。苹果此时断然甩手“闭门造车”可谓实时止损。

　　一个各异是马斯克的特斯拉。马斯克反屡屡复讲过很多遍：特斯拉不是车企，而是科技改进企业。电动车只是其阶段性基本产物，他更崇拜的是车载智能，从特斯拉用户那里获得的人类动作大数据，帮帮了AI研发的视觉导航、AI算法、呆板练习等胜利，特斯拉此后的重要利润将是AI和呆板人。

　　把企业繁荣政策公然，语重心长、絮絮不歇讲了好几年，你们便是不信；给了诸位几年筑仓时光，你便是不买进。比及特斯拉泛舟蓝海、孤帆远航时，那就怪不得“钢铁侠”不带你玩了。这就像易中天先生解读人道：良多人听惯了谎话，就不自负实话。是以，讲实话成为最有利的火器，能使大片人群发作误判。

　　几轮搏杀下来，目前，AI及人形呆板人研发与工业角逐，根基上便是马斯克阵营，与Figure-OpenAI-Microsoft阵营两雄争霸了。

　　马斯克声称：人形呆板人的潜力比特斯拉的电动汽车营业更紧急，他估计需求量能够高达100亿-200亿台，Optimus呆板人将是使特斯拉生长为价钱10万亿美元级企业的要害。“从本色上讲，正在异日呆板人施行体力事情将成为一种采用。思虑到经济的基本是劳动力，它对经济拥有深远的影响。”

　　2023年12月13日，特斯拉映现了最新版本的Optimus Gen 2（擎天柱二代，又称Tesla Bot）。比起上一代进取明显：重量减轻了10公斤，举动尤其灵敏，均衡性更好，全新的足部以及（6维度）力矩传感器，行走速率降低了30%。

　　它的最大冲破是仿朝气械手，2自正在度驱动颈部，可正确地以目视操纵具有11自正在度灵活板滞手，十指触觉传感器，使其手部举动高度亲切于人手。正在视频映现中，Optimus Gen 2轻轻拿起鸡蛋，并转换到另一只板滞手中，鸡蛋完整无损、没有决裂。呆板人还映现了用板滞手拽着电线拔出电源插头、折叠了一件纺织品，这些细节再次激励呆板人业界震撼。

　　人形呆板人研发的巨浩劫闭便是板滞手：它必需足够庞大，能爆发很大握力，同时又必需足够正确地统治严密使命。板滞手抓握硬东西、捏碎玻璃杯、砸碎核桃都很容易，但拿捏优柔的、衰弱的（譬如鸡蛋壳）、未必型的、有弹性易发抖、空间身分易蜕变的物品，且不发作物理性损坏江南电竞，是呆板人研发范围的困难。连搏斗了30年的Boston Dynamics都做不到，此刻马斯克的呆板人做到了，唯有做到这点，人形呆板人才智符合工业坐蓐和生计效劳等事情。

　　也曾与马斯克联手创筑OpenAI、其后不欢而散的Sam Altman当然不行看着这样广大的异日工业被马斯克吃独食。乘着ChatGPT告捷的春风，意气风发的Altman悉力于争取AGI正在人形呆板人载体上的冲破性胜利。

　　2024年3月13日，OpenAI投资的谁人“后起的后起之秀”Figure推出了我方的人形呆板人Figure 01，接入ChatGPT后，它能够与人举行对线年刚缔造的人形呆板人始创公司 Figure AI目前估值26亿美元，曾经从OpenAI、（Jeff Bezos的）Amazon、Nvidia、Microsoft等巨头那里已筹集了6.75亿美元投资。创始人Brett Adcock出生于1986年，尤其年青、野心勃勃、卓殊生气挑拨谁人神话马斯克。他使用这笔资金从Boston Dynamics、Google、特斯拉、苹果等公司挖走了良多呆板人和人为智能研发专家。

　　当那些顶级精英正在Boston Dynamics赚不到钱，或对Google、苹果的理念不行认同时，藏龙卧虎们不会陪伴“老&大”企业泯灭性命、燃烧芳华，他们或另谋高就，或跳到角逐敌手的公司。工业领军者引认为戒吧：不行空讲理念和情怀，一簧两舌的理念要有实际利润为基本，才不至于成为黄粱一梦。

　　2024年1月18日晚，Figure公布：已与BMW（宝马）杀青允诺，正在南卡罗来纳州斯帕坦堡的（BMWG.DE）造作工场，采用Figure的人形呆板人。Figure的人形呆板人将正在异日12-24 个月内，被整合到宝马坐蓐线的流程中，席卷车身造作、钣金、仓储。这对BMWG.DE目前雇佣的11,000 名员工而言，不是好音信。

　　Adcock估计：他们的呆板人将正在异日几个月内举行渊博的测试和校正，2024腊尾，首批测验型50部分形呆板人将进入BMWG.DE的可靠货仓境遇中起头试点运转。“硬件公司需求时光，这需求20或30年的时光才智真正筑造起来。”Adcock说，“咱们策画了呆板人，使其正在人类旁边是平和的。正在宝马的造作工场举行主动化合营，是咱们正在该范围的广大验证器。”

　　高盛阐明师以为：估计到2035年，人形呆板人商场将到达380亿美元，估计到2030年，出货量将超越 250,000台。Altman、Adcock，以及背后的投资人Bezos、黄仁勋、Bill Gates当然不行坐视马斯克私有这么广大的商场。

　　从呆板人的硬体方面看：比Tesla Optimus Gen2揭橥晚了三个月的Figure 01，宛若刚超越Optimus Gen1的水准，比特斯拉的研发水准掉队快要一代、时光上滞后一年多。其不仅机件、行为蹒跚、速率迟缓，且颈部无法行动，板滞手的全体机闭较差，仿生本能与生动度也较差，正在演示中，其抓取的是塑料杯具、塑料餐盘、苹果等较不易决裂的硬物体，与特斯拉呆板人那双仿生度亲切人手、能操作优柔、摇晃、衰弱物体的才力另有差异。

　　从呆板人的操控软体方面（或曰“聪颖体”，此处似已不行称为软件）看：Figure 01整合了OpenAI的ChatGPT，是以具备语音交换才力。

　　马斯克也推出了对标ChatGPT的Grok，业界评议：Grok比ChatGPT3.5强，尚不如ChatGPT4.0。但Grok也有我方的特质：正在比照测试中，Grok对大大都题目回复时，反映比ChatGPT稍微疾些，也更简短简练些。且Grok的回复宛若更亲切于活人道子：诙谐感更强、存正在意见。而ChatGPT的恢复更亲切于“理-中-客”，并高度器重“政事准确”，有几个例子很表率：

　　当被问到4+5=？，Grok回复：4+5=9。有个男人恶搞道：我内人说4+5=12，咋办？Grok回复：准确的数学谜底是4+5=9，但正在家庭生计里，内人是对的，不然你的日子将会很伤心。

　　正在有名的“电车困难”讨论中，Grok用较短篇幅，先容了该形而上学课题争议的几种区别成见，然后讲了我方见地：倘使是我做采用，会切换轨道，升天1人，接济5部分，这是表率的“边沁主义”（功利主义）价钱观。

　　而ChatGPT用更长篇幅，将上述几种形而上学观先容得更精确，就像正在大学讲堂授课，但没有阐明我方的立场。用户诘问：必需给出确定谜底，你若何选？ChatGPT冷静了须臾，终末给出的谜底与Grok一律，也是“边沁主义”价钱观。这显闪现ChatGPT正在“政事准确”方面思虑得更多，正在技巧层面上，就多一层审核算法，特意举行“政事审查”，是以ChatGPT的恢复速率稍慢些。

　　ChatGPT的“政事准确”算法，本色上便是有政事方向。有人央求它为特朗普写首诗，ChatGPT“理中客”拒绝：对不起，我保留政事中立。而当被央求为拜登写诗时，ChatGPT则立刻来了一首。

　　大概是因Grok的“政审”算法缺乏或不健康，是以其“嘴上缺把门的”，与用户互动时，错漏率比ChatGPT略高。

　　Grok另有个庞大资源：对X社交平台（Twitter）的音信具有独家操纵权。基于环球TOP级社交收集所爆发的天量音信与高品德数据资源，其练习、迭代机器人、进化卓殊疾，2023年7月12日，马斯克正式组筑xAI，11月4日，就推出了Grok，仅用了不到4个月时光，堪称神速。

　　时光过去近两年，人们才幡然醒悟：2022年，马斯克斥440亿美元巨资收购Twitter，真不是血汗来潮，而是深谋远虑，且重得住气。

　　马斯克正在科技途途方面很有洞见与判断力。正在天生式人为智能方面，对ChatGPT的角逐是多管齐下：一壁告状Sam Altman，一壁对Grok开源，可谓负薪救火+釜底抽薪兼备。此措施，对环球AI研发将爆发广大震撼，乃至会对大国之间的科技争霸竞赛式样爆发深远影响。

　　ChatGPT的繁荣偏向是AGI（通用型人为智能），它思虑到对纷纷纷乱的大千全国的兼容性，研发当然最为繁重。而Grok有能够放弃正在齐备例层面与ChatGPT角逐，而开始凑集冲破工业使用的通用型人形呆板人之AI，先管理车、钳、铣、锻、铸、铆、焊、电、搬运等工种工艺，开始吃掉第一世代工业人形呆板人那几十万-几百万台的商场份额。事实，教AI学会几十个工种的工艺与才能，比教会AI清楚、领会、再缔造全盘全国要纯洁得多。

　　为完毕这一相对有限的标的，马斯克手里另有个利器：特斯拉的Dojo（日语的“道场”）超等揣测机，它开始是用来统治和演练主动驾驶体系爆发的海量数据江南电竞。

　　特斯拉的FSD Beta（全主动驾驶）已累计行驶4.45亿英里（截至2023年9月12日），AutoPilot（主动辅帮驾驶）也超越30亿英里，这些数据数目强大，累计数据已达数百万TB（1TB=1024GB），AI要通过这些数据举行“呆板练习”，需求极为庞大的揣测才力。

　　Nvidia的H100本能优于其前身A100芯片，售价高达4万美元/块（折合国民币近30万）。特斯拉的演练集群需求起码1万个H100，仅GPU的采购本钱就高达数亿美元。但Nvidia的H100产能缺乏，短时光内无法向特斯拉供应这么大宗量的顶端GPU。

　　时不我待的马斯克实正在等不足，遂投资超越10亿美元，开辟我方的超等揣测机Dojo（整体技巧层面：其与守旧“超算”区别，没操纵GPU，而是操纵算力为362 Flops的D1芯片），况且还将正在2023-2024财务年度，不绝投资超越20亿美元，接连巩固揣测才力。到2024年2月，Dojo成为环球最先辈的5台超等揣测机之一，到2024年10月，Dojo总算力周围将到达100 Exa-Flops。

　　马斯克央求Dojo竣工四大使命：除了FSD主动驾驶增值效劳周围化普及，Totaxi主动驾驶的贸易形式扩张，环绕Dojo的人为智能算力效劳除表，另有一项工作便是孵化推出Robot(呆板人)。

　　摩根士丹利的阐明师Adam Jonas及其团队揭橥的告诉，将特斯拉标的股价从250美元降低至400美元，紧急缘故便是Dojo。该团队以为：Dojo有潜力为特斯拉减少5,000 亿美元市值。

　　当普罗大家感叹于这些目炫错落的硬件、算力、算法、人才、血本等成分时，马斯克却卓殊冷门地指出了民多都没念到的题目：能源。

　　马斯克称“人为智能揣测宛若每六个月就以10倍的速率延长。很明白，它不行永久以这么高速率接连下去，不然它会超越环球资源总量，但我从未见过如许的境况。这波高潮比以往任何‘淘金热’都要强大……人为智能揣测的局部好坏常可预测的……一年前，缺乏的是芯片，神经收集芯片。那么，很容易预测，下一个缺乏将是电力基本措施（如变压器），你得给这些东西供应能量。”他以为：到2025年，电力供应能够缺乏认为越来越多的AI芯片供电。

　　正在这一范围，马斯克再次预先结构、获得先机，他旗下的SolarCity（太阳城，2016年11月17日被特斯拉收购）率先开启了大周围太阳能发电工程，并已完毕了发电量超越一起特斯拉电动车的耗电量，并率先提出用“绿色能源”为AI算力供应能量（大概这只是群情战略），使“特别环保主义”者也欠好再说什么。

　　对面的尖峰上，Sam Altman也招认：AI向AGI繁荣，以及人形呆板人的工业化大周围使用，会使硬体装备指数级减少，算力耗能将超越人们设念。《The New Yorker》报道：OpenAI公司的天生式人为智能ChatGPT，每天要泯灭50多万千瓦时电力，才智反响每天约2亿用户的苦求。GPT-4演练耗能约50 GWh，操纵乘数因子30 倍；估计GPT-5需求1500 GWh；GPT-6 需求45000GWh；GPT-7 需求130万GWh（相当于15个“三峡大坝”发电量总和）。

　　是以，当Altman提出“7万亿美元”伟大繁荣梦念时，群情为之哗然，《华尔街见闻》评论为：7万亿美元，根基相当于环球GDP的10%……Sam Altman粗略率得不到这笔钱。Altman说大概需求核聚变发电，而核电拥有更大技巧危急、政事压力，这能够会使其正在与特斯拉的角逐中，正在“环保、平和、政事、社会职守、传扬群情”等方面处于倒霉境界。

　　民多大概感触：正在AI使用于人形呆板人的研发范围，特斯拉宛若无敌、必胜？但还真的未必这样。OpenAI的Sam Altman（1985年生人）与Figure的Brett Adcock（1986年生人），最大上风：年青，他们都比1971年出生的马斯克年青十几岁，倘使不出不测，他们将最终克服马斯克。就像郭德纲所言：四个说相声的面临面骂街，当三个装正在盒里此后，活到终末的便是艺术家。

　　然则，马斯克的Neuralink正在2024年已起头了“脑机接口”人体测验。正在几年前，他就讲“认识上传、性命长生”设念，他要做到的是用人脑与AI结合，再操控人形呆板人，以避免AI使用人形呆板人落选人类的终极悲剧。从形而上学和社会学角度看：马斯克的见地宛若更准确、更踊跃、更相符人道。从科学幻念视角看：倘使以“硅基性命”形状，向天再借五百年举行思念缠斗，Altman、Adcock年青十几岁，就没啥上风了。

　　那些初显疲态乃至繁荣途途绕了弯的“老&大”公司里，Google手里另有件“杀手锏”，他们正在量子揣测机研发方面拥有当先上风，Google正在环球最早完毕“量子霸权”。正在马斯克与Figure-OpenAI-Microsoft阵营的“双雄会”中，Google手握量子揣测机当先上风，会把牌押正在哪家？

　　2023腊尾 Figure扬言：将正在12-24个月内，向宝马的南卡工场供应首批测验型人形呆板人。马斯克已正在职用“呆板人坐蓐线司理”“呆板人演练师”等位置，特斯拉给微型运动电机供应商“鸣志电器”的“量产配套指引”提到：正在2023年11月竣工C轮认证，2024年9月起头量产，2025年之后完毕3万台人形呆板人坐蓐的供货。

　　2024-2025年，首批测验型人形呆板人就要来了？人形呆板人角逐元年即将开启？总给人一种如梦似幻的感受：异日来得不会这么疾吧？我还没有绸缪好被退歇、被赋闲呢，它们真的会这么早就到来吗？人形机械人比赛元年肇端：特斯拉对F江南电竞igure+OpenAI谁将笑到末了？